ČELEM VZAD
  RYCHLE
    VLEVO VBOK
    VLEVO VBOK
  POMALU
KONEC

ÚKROK VZAD
  RYCHLE
    ČELEM VZAD
    KROK
    ČELEM VZAD
  KONEC
KONEC

ZNAČKA U ZDI
  KDYŽ NENÍ ZEĎ
    KROK
    ZNAČKA U ZDI
    ÚKROK VZAD
  KONEC, JINAK
    POLOŽ
  KONEC
KONEC

ZNAČKA U ZDI 2
  KDYŽ NENÍ ZEĎ
    POLOŽ
    KROK
    ZNAČKA U ZDI 2
    ÚKROK VZAD
  KONEC, JINAK
    POLOŽ
  KONEC
KONEC